WISEGLOVE为适合市场需求,在原有的WISEGLOVE19触觉力反馈数据手套基础上,开发了功能更多的元宇宙数据手套。新的WISEGLOVE19FE+(元宇宙版)具有手指角度捕捉、手臂位置跟踪、手指触觉力反馈、手指握力/抓力反馈 等强大的功能。
WISEGLOVE19系列元宇宙数据手套的型号与功能描述
WISEGLOVE19系列的数据手套适合应用在机器手手指协同,适合机器人交互,机械手控制,康复手主从手的研究等应用方面。其中WISEGLOVE19FE+为元宇宙版本,该版本支持手指全关节角度捕捉,手指触觉反馈,手指握力反馈, 手臂位置跟踪功能。WISEGLOVE19系列数据手套有以下四种型号和对应的功能描述如下:
功能 型号 |
手指角度捕捉 | 手臂位置跟踪 | 手指触觉力反馈 | 手指握力/抓力反馈 |
WISEGLOVE19 | 有 |
无 | 无 | / |
WISEGLOVE19+ | 有 |
有 |
无 | / |
WISEGLOVE19F | 有 |
无 | 有 |
/ |
WISEGLOVE19F+ | 有 |
有 |
有 |
/ |
WISEGLOVE19FE+(元宇宙版) |
有 |
有 |
有 |
有 |
WISEGLOVE19元宇宙数据手套手指功能演示
WISEGLOVE数据手套的手指功能
传感器分布
19个手指弯曲度传感器,分布在每个手指背上。
5个手指力反馈器,这些传感器分布在每个手指背上(适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
3个手臂位置传感器,这些传感器分布在手臂大关节上(适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
多25个手指握力反馈器,手指指尖、指中内侧,手掌内侧(适合定制型号)
特色功能
可实时捕捉人手5个手指的运动信息,例如常规的抓握物体动作。能输出15个关节和4个手指外展角度,每个输出角度都可以直接用来驱动机械手电机运动。
可实现虚拟现实应用中常用的拇指搓捻功能, 例如搓绳子,拧螺丝,拇指食指捏取动作;
可以实现手臂和手掌的空间位置定位。(适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+)
可实现手指触觉反馈。(适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+)
可以实现手指抓握力检测。(适合WISEGLOVE19FE+元宇宙型号)
数据传输接口
WISEGLOVE19数据手套可选的数据接口有两种: USB有线或2.4G无线。用户可联系我们购买USB有线或2.4G无线版本的产品,本产品不同时支持上述数据传输方式。
程序开发接口
免费提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
丰富的范例程序
基于控制台,MFC, WIN32的OPENGL的骨骼动画演示程序; 基于U3D的虚拟人手3D模型演示例子和实现源代码。
适用平台
程序语言方面,可以适用C++, C#, JAVA,PYTHON程序开发。
虚拟现实软件平台方面,可以适合大多数3D虚拟现实软件或者仿真平台的开发应用,例如UNITY3D, UE4, MULTIGEN VEGA, VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D应用方面,推荐用户使用UNITY3D, UE4平台。设备配套的SDK也适合建立MotionBuilder插件,搭建基于MotionBuilder动画制作平台,WISEGLOVE结合HTC VIVE, 客户可快速搭建3D互动开发环境。
WISEGLOVE19主要参数
面料 |
合成弹力纤维布 |
手指传感器数量 |
19个节点 |
手指传感器采样 |
12位A/D转换
|
手指传感器动态精度* |
0.15° |
手指传感器静态精度* |
0.02° |
数据包更新率 |
<100赫兹 |
传输范围 |
USB版本:3米/5米 或2.4G无线版本 :20米(可视距离) |
供电 |
DC 5V@500mA (典型的USB端口供电标准) |
位置传感器(*本参数仅仅适合WISEGLOVE19+,WISEGLOVE19F+) |
数量:3个传感器
|
手指力反馈器(*本参数仅仅适合WISEGLOVE19F,WISEGLOVE19F+) |
数量:5个手指反馈器 |
手指握力反馈 | *多25个测量单元 |
动态精度:指传感器在运动状态下的输出数据的分辨率。
静态精度:指传感器在静止状态下的输出数据的方差。
抓握力反馈精度:0.09牛顿,量程30牛顿。
产品参数可能会因配件批次不同而导致偏差,建议客户购买前详细咨询我们,以我公司售前人员回复为准
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