西班牙国家研究委员会(Spanish National Research Council,又称CSIC)日前推出了一款儿童尺寸的外骨骼,为患有脊髓型肌萎缩(SMA)症状的儿童量身定制。由于SMA会引发运动神经元丢失,患者的身体会逐渐萎缩直至卧床不起,无法走路。
这款外骨骼以铝和钛制成,重量为26磅,每条腿上装有5台辅助电机以帮助孩子行动,避免因长久不运动带来进一步的并发症。
腿部电机包括传感器,用以检测“任何丝毫的运动意图”,然后一台机载计算机遵循孩子的脚步以创建尽可能流畅的机械步态。由于儿童正处在不断的成长和运动中,该设备还配备有可伸缩支架,即便孩子个头长高仍可继续使用。
CSIC的“智能”方法类似于SRI风投最近建立的Superflex soft exosuit算法,利用小幅调整,该算法可能有助于延长CISC的5小时的电池寿命。目前,CISC正在马德里和巴塞罗那对三名志愿者儿童进行该外骨骼的试用。另一方面,美国哈弗大学的工程师正在与ReWalk Robotics联手测试另一款类似的为行动不便的成年人设计的soft exosuit(机器护甲),并计划将其推向市场。