智能机器人引领智慧城市新风尚

    智慧城市是在新一代信息技术和知识经济加速发展的背景下，以互联网、物联网、电信网、广电网、无线宽带网等网络组合为基础，以信息技术高度集成、信息资源综合应用为主要特征，以智慧技术、智慧产业、智慧服务、智慧管理、智慧生活等为重要内容，致力于解决城市社会中人、政府、经济、文化、移动性、环境等关键问题的城市发展新模式。

    智能机器人在智慧城市中发挥着重要的技术支持作用，从信息的获取、处理、决策到控制等各方面，无处不蕴含着智能机器人的概念。

    替身机器人：开会不用跑外地

    在智能城市中，使用者能随时随地透过互联网连接远程的替身机器人并能控制它在当地自由走动，与人和物进行互动，从而达到足不出户犹如置身千里之外，对于生活忙碌或行动不便者特别适用。应用例子包括遥距聚会、会议、会诊、上学和巡察等，用途广泛。替身机器人更拥有人类交流的特征如面部表情及肢体动作等。而使用者只需透过直观的操控方法便能操控机器人，例如操控系统直接检测使用者的身体动作并在替身机器人上实现相对应的动作。

    宠物守护机器人：喂狗逗狗千里之外

    宠物守护者是一个球形的机器人，它可以替主人照顾他们心爱的宠物。与其他类似的宠物饲养机器人不同，宠物守护者可以通过自己的运动，“主动”与宠物游戏。通过安装在前部的摄像头，宠物守护者可以实时地获得宠物的视频图像，这一功能还能使这款机器人变身家庭安全员。这款机器人最值得称道的地方就是，当宠物饥饿时，宠物守护者可以倾倒出储存的食物，使得宠物免于饥饿。宠物机器人可以与它游玩，播放音乐给它听，甚至播放其它动物的叫声让它追逐。

    巡逻机器人：不睡觉的保安

    巡逻机器人看起来像小汽车，但远不止于一部车。它是能够在小区或预设的区域内通过遥控或者自主方式完成巡视任务的机器人，工作人员从远程控制中心就能实现固定区域的巡视监控，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度。

    机器人采用效率较高的轮式结构，后轮单电机链条驱动，前轮独立悬架转向结构，该结构形式一方面保证机器人在行进转向的平稳性，另一方面使其有效利用电池能源，提高机器人续航能力。在控制形式上，机器人本体通过无线通讯实现与控制箱的数据交互，本体主控单元将接收到的数据解析并通过CAN总线实现对本体各个功能模块控制。

    救援机器人：救人于水火

    救援机器人能在救援人员无法进入的危险环境下实施伤员搜寻、救助，环境状况探测以及对伤员、重物等搬运拖曳等救援任务，亦可对伤病人员在转移过程中实施搀扶、运送等。机器人操控方式为穿戴式随动控制系统，符合人机工程学原理，简单方便的实现了机器人所有关节的联动。机器人眼部内置红外摄像头，可以实现夜间视频采集，同时还具备3D立体视觉，可以采集立体视频信息，帮助机器人操控人员更好地对复杂环境分析判断。