汉锐科技 课堂摄像自动跟踪系统构建

    在课堂中建立自动摄像跟踪系统，既节省了人力，同时又方便了教学录播过程。本文介绍如何通过汉锐科技的跟踪主机和自动跟踪摄像机所构建的教师与学生课堂摄像自动跟踪系统，本系统将同样适合其它类似应用场合。

    系统设计方案

    教师机跟踪概述：主机采用智能图像识别，只需一台跟踪摄像机，结合具体的场合能够实现多个活动过程的识别跟踪，直接对录制视频图像进行分析，老师讲课时无需佩戴任何定位设备，也无需安装任何红外、超声波、射频发射器以及图像辅助定位，摄像机完全实现常态化教学。(含板书跟踪、鼠标移动侦测)；摄像跟踪组合设备，由自动跟踪摄像机，教师自动跟踪主机，自动跟踪软件，录播主机组合教师机自动跟踪系统。

    HR-Z8032教师跟踪系统采用特有的目标外形特征检测方法，被跟踪者无需佩戴任何辅助设备，便可对目标进行锁定跟踪，使摄像机画面以锁定的目标为中心，并控制摄像机进行相应策略的缩放。系统支持多种自定义策略，支持多级特写模式，适应性强，不受强光、声音、电磁等环境影响。

    HR-Z8032教师跟踪系统采用静音高灵敏度自动跟踪摄像机HR-6308，自动跟踪摄像机与教师跟踪系统组合实现跟踪定位功能，跟踪稳定，运行平稳，当教师停止走动时，摄像机保持教师中心位不动，以保证画面的流畅及稳定，避免出现画面跳动、晃眼等现象。

    HR-Z8032教师跟踪系统支持教师跟踪全自动缩放模式，教师在讲台区域快速走动时，系统会自动以中景或远景进行拍摄，当教师停止走动或板书时，摄像机会自动以特写方式进行拍摄。当学生走上讲台与教师进行互动时，摄像机会自动缩放镜头，把学生与教师的图像都能拍摄下来。系统可通过网页方式对摄像跟踪速度与特写画面的镜头倍数进行自定义设置。

    HR-Z8032教师自动跟踪主机

    HR-Z8032教师自动跟踪主机外观采用全钢材制作，内部电路运用DSP方案处理，保证使用运行中的灵活顺畅，教师自动跟踪主机主要识别教师位置，并实时自动控制摄像头跟踪拍摄，确保在教师任意走动的情况下，自动跟踪系统仍能准确、实时地跟拍教师，并能根据教师与摄像机距离的远近控制摄像机的变焦，使教师画面大小始终保持在预先设置的范围值内。

    教师自动跟踪主机跟踪距离可以在2米至50米范围内，属于摄像机的可视范围内，跟踪角度在0度至355度之间，最小跟踪目标大于或等于4乘4像素，抗干扰能力极强，采用先进的防抖动人体特征跟踪算法，图像识别系统完全不会因为光线、声音、电磁波等外在的环境而影响到主机跟踪效果，整机外观新颖大方，设计合理，采用标准的1U机架式大小外壳，兼容性强，能够自动识别目标位置、实时控制摄像机精确位置，并且能够在特写的模式拍摄，主机后端有多种接口，标准视频VDIO端和RS-232C通讯控制端口，可以完全与各类摄像机通讯视频连接，实现自动跟踪效果，主机内带调试平台，所有的控制操作均可以使用鼠标完成，操作简单灵活，看说明书即可直接操作使用，采用鼠标移动侦测位置，控制摄像机变焦利用鼠标的滚轮即可实现ZOOM IN/OUT的控制，滚轮向前滚，摄像机画面向前推，滚轮向后滚动，摄像机画面向后拉；控制摄像机云台用鼠标点击方向键即可进行上下左右平滑移动，并且支持移动速度的设置更改。预置位场景提供远景、中景、近景、全景四个预置位场景按键，方便快速到达预置位置。

    学生机跟踪系统概述：由一台定位辅助摄像机和跟踪摄像机组成，定位辅助摄像机摄取整个教室内学生起立和举手动作并控制跟踪摄像机进行追踪和定位。由定位辅助摄像机进行查看全教室学生，然后由跟踪摄像机执行追踪到指定点，由自动跟踪摄像机自动给起立和举手动作的学生特写镜头，当学生坐下时，自动跟踪摄像机将镜头自动切换到教师画面。

    HR-Z8031学生跟踪系统 在标准教室内可实现纯图像识别跟踪效果，学生无须使用红外手持麦克风或无线发射按钮等辅助设备，只需站立起来即可实现图像识别跟踪。当单个学生起立时，摄像机会以特写方式进行拍摄，当两个以上学生起立时，摄像机会自动缩放到相应倍数，使两个学生都能进入拍摄的画面。

    HR-6308学生专用自动跟踪摄像机

    HR-6308自动跟踪摄像机采用全方位360度旋转云台，可以在水平范围360度无限制旋转，1/4英寸CCD高清晰度感光器件，有效像素达44万，可以订制采用USB接口连接PC可观看视频图像，内置18倍以上光学变焦镜头，具有自聚焦，自动曝光功能，可连接RS-232C(PELCO“D”协议）远程控制摄像机基本参数功能，清晰图像、1/4" HAD CCD传感器，多功能红外遥控、摄像机的转动，变焦，预置位以及多种摄像机的功能均可通过标配的红外遥控器控制。同时通过遥控器可设置摄像机协议和多项机芯参数值。电子吊装功能，RS-232C/RS-422控制(VISCA/PELCO“P/D”协议)所有功能均可通过RS-232C接口进行控制(VISCA/PELCO“P/D”协议).VBS,Y/C、USB视频信号输出口、采用USB接口连接PC可直接观看视频图像、180个预置位、电子\吊装功能、多功能设置调整菜单。