良运AMX编程系统——TOA无线会议系统控制方案

TOA TS-800/900红外无线会议系统特点

1. 前言

    TOA TS-800/900无线会议系统的RS-232通信协议是采用日本的通信标准"JIS X5002"，这个通信标准和Panasonic WM-KC20N会议系统的通信标准有点像是一种比较复杂的BSC通信协议，即停止等待协议，就是说PC或控制系统要控制TOA TS-800/900会议系统的时候，必须双方首先要建立通信连接，而且要不断的确认是否在通信连接下，如果超过一定的时间不确认连接通信会自动中断，这时，需要再次建立通信连接，在失去通信连接的情况下，PC或中控是接收不到任何信息的，即使是在通信连接下，PC或者中控也是要不断的询问TOA会议系统的状态。为了方便使用TOA TS-800/900无线会议系统的用户做集成，上海良运电子有限公司开发了软件模块供系统集成商使用。

2、

    ◆高保真的音质
    通过红外方式传输的信号，在传输过程中只进行电能和光能的转换（基带传输），从而避免了数字压缩技术所造成的失真，从而更真实的还原、再现原始信号，带来高保真的声音质量。
    ◆可靠的稳定性
    传统的手拉手会议系统只要有一个发言单元出现故障，则需要对整个系统重新安装拔拆线缆。而红外无线会议系统如果某一台发言单元发生故障，移开即可，其他单元不受影响，仍可继续开会。
    ◆安全的保密性
    红外信号不能穿透障碍物的特性，有效保障了会议信息的安全与保密，甚至使用窗帘就已经可以把会议室与外界有效地隔绝起来。
    ◆简单整洁的安装与使用

    单元之间、单元与主机之间，无需连接线缆，安装起来更加方便；移动使用，无论会议席次如何安排，随意摆放；会议桌上、桌下均无电缆的牵绊。为会议室营造整洁的氛围。

3. 良运解决方案特点

    （1）将TOA会议发言单元集中控制，模拟会场环境、编排座位号和发言人名单；
    （2）可以发起、停止表决、自动计算投票结果（TS-900系列）；
    （3）可设置发言申请，会议主持人在触摸屏上选择同意或不同意发言申请；
    （4）用户可以在触摸屏上直接指定代表发言，打开或者关闭代表麦克风；
    （5）用户可以在触摸屏上选择先进先出、后进先出、发言人请求允许模式等发言模式；
    （6）可以在触摸屏上设置几台发言单元同时打开；
    （7）发言单元低电量报警；
    （8）对系统检测红外收发器与发言单元红外通信是否在范围内；
    （9）对发言单元设定是否停止发言后30秒后自动关闭发言单元；
    （10）通过编程实现发言摄像跟踪，摄像机可以是任意品牌（RS232/RS485/RS422控制）；
    （11）可在触摸屏上预览摄像机画面，控制摄像机旋转，随时调整摄像机预设位置参数；
    （12）超过一台摄像机，系统自动选择相应的摄像机的预设位置等...

4．良运解决方案说明

    AMX中控通过串行连接直接控制TOA TS-800/900无线会议系统主机，通过编程实现对TOA TS-800/900无线会议系统的话筒单元管理，话筒单元的电平调整，同时打开话筒单元数，发言模式，会议表决等功能，结合中控系统对摄像机的控制实现摄像跟踪发言者。

    4.2系统设备要求：
    1、 TOA TS-800/900无线会议系统（主机+主席+代表）×1套、
    2、 AMX中控主机（NI系列）
    3、 任意可RS-232/485/422控制摄像机×1台或多台：（如需要多台摄像机跟踪，需要使用视频切换器）。

    4.3操作步骤

    4.3.1、 系统连接。按图1进行系统连接，其中AMX中控主机与TOA TS-800/900无线会议讨论主机RS-232通信参数如下：
    波特率：9600bit/s;数据长度：8bit;停止位:1bit;奇偶性:偶校验;串口连接线做法：
    9 Pin 母头               9 Pin 母头
    PIN2<------------------------------>PIN3
    PIN3----------------------------->PIN2
    PIN5<------------------------------>PIN5
    这里AMX控制的摄像机是任意可RS-232/485/422控制带预置位摄像机，摄像头的设置方法详见其随机的说明书。

    4.3.2、 AMX控制系统编程。我方编写的TOA-AMX话筒管理和摄像跟踪软件模块，采用先进的开放式模块化结构封装，方便AMX编程人员调用此程序模块，从而很容易地在原有中控功能基础上增加TOA无线会议话筒管理、发言摄像跟踪及会议表决功能。具体编程操作步骤见附2。

    4.3.3、 运行中控TOA-AMX话筒管理和摄像跟踪程序。

    4.3.3.1 选择前/后摄像机按钮，控制摄像机pan/tilt,拉近，推远，到摄取代表单元画面相应的位置，然后按住相应预设按钮3秒，按钮同时在闪烁，闪烁停后，就存储好了预设位置，按照同样的方法，将各预设位置存储。如果需要调整某个预设按钮的预设位置，只需要将摄像头移动到新位置，存储到这个预设按钮就可。

    4.3.3.2 AMX NI主机开机后，触摸屏控制界面的“系统测试进程”进度条从0开始增加，进度条增加过程中TOA主机通过红外接收/发送器和发言单元进行通讯测试。进度条到达100％后，系统测试结束。

    4.3.3.3 打开/关闭任一会议话筒单元，中控TOA-AMX话筒管理和摄像跟踪程序同步反映话筒单元的状态，比如申请发言、正在发言、未发言、电量报警及表决状态，触摸屏界面上话筒按钮图标分别以黄色、绿色、红色、粉红色及紫色来表示。

    如果是会议话筒单元直接打开，触摸屏上的话筒按钮图标就会变成绿色，同时控制程序会选择相应的摄像机，让摄像机自动调用相应的预设位编号，从而跟踪发言者；

    如果是在请求模式下，打开话筒单元，触摸屏上的话筒按钮图标就会变成黄色，表明该话筒单元正在申请，如果会议主席允许该代表话筒发言，则按下该申请发言代表按钮图标，触摸屏上的话筒按钮图标就会变成绿色，即会议主席允许该代表话筒发言。同时控制程序会选择相应的摄像机，让摄像机自动调用相应的预设位编号，从而跟踪发言者；

    如果触摸屏上的某话筒按钮图标是绿色，表明该代表正在发言，会议主席如果要关闭该代表发言，只需在触摸屏上表现该代表的话筒按钮图标按下，就关闭了该代表正在发言的话筒，同时触摸屏上表现该代表的话筒按钮图标也变成红色；如果代表自己关闭了单元发言，触摸屏上表示该代表的话筒按钮图标也变成红色。如果没有代表发言，控制程序让摄像机自动摄取整个会场。

    如果触摸屏上的某话筒按钮图标是红色，表明该代表未发言，如果会议主席指定某代表发言，只需在触摸屏上表示该代表的话筒按钮图标按下，该代表话筒单元打开，而且触摸屏上表示该代表的话筒按钮图标变成绿色，同时控制程序会选择相应的摄像机，让摄像机自动调用相应的预设位编号，从而跟踪发言者。

    由于TOA是无线会议系统，每个单元是采用电池供电，如果代表单元低电量报警，则触摸屏表示该电量报警的单元按钮图标颜色变为粉红色。

    由于TS-900是支持会议表决功能，如果在会议表决中，会议主席可以通过触摸屏查看话筒单元是否已经投过票，从而掌握投票进程，投过票的单元按钮图标变为紫色。

    4.3.3.4 用户按下“系统设置”按钮，就出现系统设置子页，如图2，用户可以选择各种会议发言模式，同时打开的话筒单元数以及话筒单元是否自动关等功能。

    4.3.3.5 如果不需要使用发言摄像跟踪功能，用户可以在触摸屏上选择“停止摄像跟踪”按钮，这样控制程序同步监控和操作会议话筒单元，以及单独控制摄像机，但是停止了发言自动调用相应预设位功能。

 
         
    4.3.3.6 TOA TS-900系列支持会议表决，TS-800系列不支持会议表决。TS-900系列主席和代表单元上有1，2，3三个表决键，1、2、3可以定义为是、否、弃权，也可以定义为3个候选人。用户按下触摸屏上“会议表决”按钮，就出现会议表决子页，如图3。用户如果按下触摸屏上“表决开始”按钮，所有代表单元指示灯开始闪烁，同时话筒单元上的表决盘也开始红灯闪烁，表明此时用户可以开始表决， 如果用户选择1，单元表决盘上表决1的红灯停止闪烁，2，3仍在闪烁，触摸屏上的选择1的计数会增加1，依次类推，只要没有停止表决，在此之前，用户可以修改自己的表决，比如刚刚用户选择1，此时用户选择2，则单元表决盘上表决2的红灯停止闪烁，单元表决盘上表决1的红灯恢复闪烁，表决3仍在闪烁，同时触摸屏上选择1的计数会减1，然后选择2的计数增加1。每个单元都是如上操作，等到用户在触摸屏上按下“表决停止”按钮，意味着本次投票结束，代表单元指示灯停止闪烁，同时话筒单元上的表决盘红灯也停止闪烁。同时程序自动计算表决结果，百分条和百分率分别表现所投选项占已投票人总数的比率。

附2.AMX编程操作

    1、 在主程序里编程调用良运开发的TOA-AMX话筒管理及发言摄像跟踪程序模块，见下面示例程序。（平台：AMX Netlinx Studio 2 ）注意：良运程序模块预留一个选用某个摄像机的变量 VOLATILE INTEGER FRCAMBTNSSEL,编程人员用此变量来做对视频矩阵相应的处理。

    2、 将良运提供的 放入主程序文件目录下，如下图5。

    3、 编译主程序，在编译时,Netlinx studio 2菜单里选择Build->Build Active System。

    4、 编写触摸屏界面，使用AMX TPdesign4平台，请将触摸屏中channel code 、level code 、adress code,对应如示例程序中的常数定义，可自行定义常数值，但要注意和触摸屏按钮对应。（我方会提供示例触摸屏界面以供参考）

    5、 将编译好的程序和触摸屏界面传入AMX主机和触摸屏。即可运行程序。

    6、 开始第一次提供示例程序的触摸屏界面上会有“ID:”栏，见图6，而且TOA-AMX话筒管理及发言摄像跟踪程序模块用户只能使用部分功能。运行程序和触摸屏，触摸屏ID栏会出现6位$XX，请将这值发邮件至 wmc0860@sina.com或wangmc@shliangyun.cn ，用户将得到完整功能的程序模块。

    7. 以上如有疑问或者需要根据其他型号摄像机做摄像跟踪，可以联系良运电子 王先生：

手机：13817743759    E-mail: wmc0860@sina.com或wangmc@shliangyun.cn

调用TOATS-LYAMX Rev1.0示例程序：

PROGRAM_NAME='Cam Tracking with TOA TS Mic open Module test'
(***************************************************************)
(***************************************************************)
(*  FILE_LAST_MODIFIED_ON: 12/12/2006  AT: 09:00:25 **)
(***************************************************************)
(* System Type : NetLinx                                                            *)
(***************************************************************)
(* REV HISTORY:                                                                         *)
(************************************************************** )
(*
    $History: $
(*  REVISION DATE: 12/14/2007                                              *)
(*                                                                                                     *)
(*  COMMENTS:                                                                           *)
(*  PROGRAMMER:MAOCAI WANG                                         *)
(*  MAIL:wmc0860@sina.com                                                  *)
(*  MOBILE PHONE:(0)13817743759                                     *)

*)
(**************************************************************)
(*          DEVICE NUMBER DEFINITIONS GO BELOW         *)
(**************************************************************)
DEFINE_DEVICE

dvTOATS=5001:1:0 //REAL TOA TS-800/900 INFRARED CONFERENCE MASTER
dvFRONTCAM=5001:2:0  //REAL FRONT ALEC CEILING CAMERA
dvREARCAM=5001:3:0     //REAL REAR ALEC CEILING CAMERA
combineTP=10001:1:0     //TOUCHPANNEL MVP-7500 IS USED IN DEMO PROGRAM

(*************************************************************)
(*               CONSTANT DEFINITIONS GO BELOW             *)
(*************************************************************)
DEFINE_CONSTANT
//注 常数定义中的数字对应触摸屏中channel code 、level code 、adress code,可自行定义，
但要和触摸屏中对应
INTEGER CAMERA_CONTROL_BUTTONS[]=
{
34,//LEFT
33,//RIGHT
31,//UP
32,//DOWN
35,//ZOOM TELE
36,//ZOOM WIDE
37,//FOCUS NEAR
38,//FOCUS FAR
39,//AUTO_FOCUS
40,//POWER ON
41//POWER OFF
}

INTEGER CAMERA_PRESETS_BUTTONS[]=
{
42,43,44,45,46,230,231,232,233,234,235,236,237,238
}//PRESET 1-14 OF FRONT CAM

INTEGER CAMERA2_CONTROL_BUTTONS[]=
{
54,//LEFT
53,//RIGHT
51,//UP
52,//DOWN
55,//ZOOM TELE
56,//ZOOM WIDE
57,//FOCUS NEAR
58,//FOCUS FAR
59,//AUTO FOCUS
60,//POWER ON
61//POWER OFF
}
INTEGER CAMERA2_PRESETS_BUTTONS[]=
{
62,63,64,65,66,249,250,251,252,253,254,255,256,257
}//PRESET 1-14 OF REAR CAM

INTEGER TOATSMICBUTTONS[]=
{701,702,703,704,705,706,707,708,709,710,711,712,713,714,715,716,717,718}
//MIC NO.1-18

INTEGER TOATSMICTRACKINGBUTTONS[]=
{
 729,
 730
}//CAM TRACKING ON/OFF WITH TOA TS MICS OPEN

INTEGER TOATSFRCAMBUTTONS[]=
{
732,
733
}//FRONT/REAR CAM SELECT

INTEGER TOATSLEVELBUTTONS[]=
{26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39,40,41,42,43}//MIC NO.1-18

INTEGER TOATSCONTROLMODEBUTTONS[]=
{
734,
735,
736,
737,
738
}// TOA TS-800/900 SYSTEM OPERATION MODE

INTEGER TOATSACTIVEMICSBUTTONS[]=
{
739,
740,
741
}//NUMBER OF MICS OPEN SAME TIME

INTEGER TOATSAUTOOFFBUTTONS[]=
{
746,
747
}//MIC UNIT AUTO OFF YES/NO

INTEGER CONTROLBYTOAMASTERBUTTONS[]=
{
742,//CONTROL BY TOA MASTER
745//NO CONTROL BY TOA MASTER
}
INTEGER TEXT_BUTTONS[]=
{
1,
2,
11,
12,
13,
14,
15,
16,
17,
18,
19
}//ADRESS CODE

INTEGER VOTEBARLEVELS[]=
{
44,
45,
46,
47//INSTALLATION TEST BAR
}//THE LEVEL BAR

INTEGER TOATSVOTEBUTTONS[]=
{
743,//VOTE START
744//VOTE STOP
}//VOTE STAT/STOP
(***********************************************************)
(*              DATA TYPE DEFINITIONS GO BELOW             *)
(***********************************************************)
DEFINE_TYPE

(***********************************************************)
(*               VARIABLE DEFINITIONS GO BELOW             *)
(***********************************************************)
DEFINE_VARIABLE

VOLATILE INTEGER  FRCAMBTNSSEL =1
(***********************************************************)
(*               LATCHING DEFINITIONS GO BELOW            *)
(***********************************************************)
DEFINE_LATCHING

(***********************************************************)
(*  MUTUALLY EXCLUSIVE DEFINITIONS GO BELOW *)
(***********************************************************)
DEFINE_MUTUALLY_EXCLUSIVE

(***********************************************************)
(* SUBROUTINE/FUNCTION DEFINITIONS                    *)
(***********************************************************)
(* EXAMPLE: DEFINE_FUNCTION <RETURN_TYPE> <NAME> (<PARAMETERS>) *)
(* EXAMPLE: DEFINE_CALL '<NAME>' (<PARAMETERS>) *)

(***********************************************************)
(*                STARTUP CODE GOES BELOW                  *)
(***********************************************************)
DEFINE_START

(***********************************************************)
(*                MODULE DEFINITIONS GO BELOW               *)
(***********************************************************)
//调用话筒管理和摄像跟踪程序模块
DEFINE_MODULE'ToaTSAlecCamModule' toats_trackingcam
(dvTOATS,combineTP,dvFRONTCAM,dvREARCAM,
  TOATSMICBUTTONS,TOATSMICTRACKINGBUTTONS,
  TOATSFRCAMBUTTONS,TOATSLEVELBUTTONS,
  TOATSCONTROLMODEBUTTONS,TOATSACTIVEMICSBUTTONS,
  TOATSAUTOOFFBUTTONS,CONTROLBYTOAMASTERBUTTONS,
  TOATSVOTEBUTTONS,
  CAMERA_CONTROL_BUTTONS,CAMERA_PRESETS_BUTTONS,
  CAMERA2_CONTROL_BUTTONS,CAMERA2_PRESETS_BUTTONS,
  TEXT_BUTTONS,VOTEBARLEVELS,FRCAMBTNSSEL)       
(***********************************************************)
(*                THE EVENTS GO BELOW                                *)
(***********************************************************)
DEFINE_EVENT

(***********************************************************)
(*            THE ACTUAL PROGRAM GOES BELOW          *)
(***********************************************************)
DEFINE_PROGRAM

(***********************************************************)
(*                     END OF PROGRAM                                      *)
(*  DO NOT PUT ANY CODE BELOW THIS COMMENT *)
(***********************************************************)